Antigonos là con trai của một hoàng tử người Hy Lạp - Macedonia là Demetrius Công bình, còn gọi là Demetrios của Cyrene, con trai của Demetrius Poliorcetes và người vợ thứ ba của ông, Ptolemaïs, con gái của Ptolemaios I Soter và em gái của Ptolemaios II Philadelphos. Cha ông, Demetrios của Cyrene, là người em cùng cha với mẹ của Demetrios II, Antigonos II Gonatas. Ông là kết quả của cuộc hôn nhân đầu tiên của cha ông với một phụ nữ quý tộc Hy lạp tên là Olympias của Larissa. Anh trai của ông là một quý tộc Hy lạp ít được biết đến có tên gọi là Echecrates. Và người chú bên nội của ông là vua Macedonia Antigonus II Gonatas. Sau khi vua Demetrius II của Macedon qua đời (năm 229 TCN), Antigonos trở thành người giám hộ cho con trai của Demetrios II, Philip. Vào năm 227 TCN, Antigonos lấy vợ cũ của Demetrios, Phthia, lật đổ đứa trẻ Philip và trở thành vua.